Подключение нескольких Arduino к RASPBERRY

Бывает, возникает ситуация, когда к Raspberry Pi требуется подключить несколько контроллеров Arduino, причём нужно точно знать — кто из них кто.
Здесь нам на помощь приходит менеджер udev.
Порядок действий следующий:
1. Подключаем в USB-порт один из контроллеров Arduino

2. Выводим список всех портов USB

ls /dev/ttyUSB*

3. Выводим параметры устройства командой:

udevadm info --name=/dev/ttyUSB0 --attribute-walk

  looking at parent device '/devices/pci0000:00/0000:00:1d.0/usb2/2-2':
    KERNELS=="2-2"
    SUBSYSTEMS=="usb"
    DRIVERS=="usb"
    ATTRS{configuration}==""
    ATTRS{bNumInterfaces}==" 1"
    ATTRS{bConfigurationValue}=="1"
    ATTRS{bmAttributes}=="a0"
    ATTRS{bMaxPower}==" 90mA"
    ATTRS{urbnum}=="16"
    ATTRS{idVendor}=="0403"
    ATTRS{idProduct}=="6001"
    ATTRS{bcdDevice}=="0600"
    ATTRS{bDeviceClass}=="00"
    ATTRS{bDeviceSubClass}=="00"
    ATTRS{bDeviceProtocol}=="00"
    ATTRS{bNumConfigurations}=="1"
    ATTRS{bMaxPacketSize0}=="8"
    ATTRS{speed}=="12"
    ATTRS{busnum}=="2"
    ATTRS{devnum}=="12"
    ATTRS{devpath}=="2"
    ATTRS{version}==" 2.00"
    ATTRS{maxchild}=="0"
    ATTRS{quirks}=="0x0"
    ATTRS{avoid_reset_quirk}=="0"
    ATTRS{authorized}=="1"
    ATTRS{manufacturer}=="FTDI"
    ATTRS{product}=="FT232R USB UART"
    ATTRS{serial}=="A6007Jii"

обращаем внимание на строчку

ATTRS{serial}=="A6007Jii"

остаётся только создать конфигурационный файл для менеджера udev

в /etc/udev/rules.d

помещаем файл 10-local.rules вида:

BUS=="usb", SYSFS{idProduct}=="6001", SYSFS{idVendor}=="0403", SYSFS{serial}=="A6007Jii", NAME="arduino1"

Отсоедините устройство от USB и подключите его снова — теперь оно должно определиться как /dev/arduino1, что нам и требовалось.

Остаётся проделать аналогичные шаги для других устройств.