В меню настроек телефона SAMSUNG Galaxy-S4 отсутствует пункт «Для разработчиков» где и находится режим отладки. Для того чтобы этот раздел появился сделайте следующее:
Сперва заходим в настройки телефона и выбираем пункт «Об устройстве». Далее тапаем 10 раз на номер сборки.
Далее должно высветиться сообщение о том, что Вы стали разработчиком. После этого проверьте меню настроек. Там должен появиться новый раздел «Для разработчиков», в котором можно включить отладку USB.