Если на вашем компьютере установлен Android SDK, то подключив к нему свой планшет или телефон с помощью USB кабеля, вы можете делать скриншоты прямо на компьютере. Для этого, в папке, в которую у вас установлен Android SDK найдите и запустите файл ddms.bat, в открывшемся окне выберите свое устройство, перейдите в меню Device и выберите пункт Screen Capture или просто нажмите сочетание клавиш Ctrl и s.
После того, как снимок экрана будет сделан, вы сможете сохранить его на компьютер, нажав на кнопку Save.